Depuis que nous avons dirigé l'industrie maritime de l'ère de la vapeur, MAN a été la norme pour les moteurs diesel. C'est une histoire de fiabilité incontestée, une qualité sans compromis et un engagement dévoué à nos clients. Conformément à cette tradition, MAN Diesel Turbo présente le MAN 175D: une puissance inégalée, une efficacité supérieure et un support de première classe. Bienvenue à l'avenir de la mobilité maritime à grande vitesse. Depuis que nous avons dirigé l'industrie maritime de l'ère de la vapeur, MAN a été la norme pour les moteurs diesel. C'est une histoire de fiabilité incontestée, une qualité sans compromis et un engagement dévoué à nos clients. Conformément à cette tradition, MAN Diesel Turbo présente le MAN 175D: une puissance inégalée, une efficacité supérieure et un support de première classe. Bienvenue à l'avenir de la mobilité maritime à grande vitesse. MAN 175D: Adapté à vos besoins. Quand il s'agit de concevoir ou d'exploiter un navire, vous savez tout sur les défis de trouver le bon équilibre entre les exigences contradictoires. Et ceci est particulièrement vrai pour les moteurs: compacité par rapport à la facilité d'entretien, robustesse par rapport à la réponse de la charge, puissance par rapport au poids, efficacité par rapport aux émissions. MAN a visité des opérateurs et des constructeurs navals de remorqueurs, navires offshore, ferries, patrouilleurs et super-yachts dans le monde entier. En comprenant votre entreprise, vos tâches, vos responsabilités et vos préoccupations, nous avons pu incorporer ce que nous avons appris dans une conception de moteur simple. 100 Votre entreprise. MAN 175D: Vos exigences sont notre engagement. Emballant la dernière technologie de pointe dans un volume minimum, le MAN 175D se caractérise par un design clair: facile à commander, facile à utiliser et facile à entretenir. Avec une puissance entre 2000 et 3000 ch (1 500 2 200 kW), ce moteur marin hautes performances est compact et modulaire avec tous les auxiliaires attachés. Héritant de ses gènes de notre tradition de moteur quatre temps à succès, le MAN 175D est robuste et fiable par nature. Grâce à l'innovation, il est conçu pour être le moteur le plus efficace pour chaque application. MAN Diesel amp Turbo System Compétence. Nous comprenons que la performance globale et l'efficacité du système de propulsion sont essentielles à votre réussite. C'est pourquoi nous intégrons des composants de première qualité dans nos solutions optimisées: moteur, boîte de vitesses, hélices CP et FP, automatisation, équipements auxiliaires et systèmes de post-traitement. Pour vous faire gagner du temps et de l'argent, nous offrons des paquets de propulsion standardisés, optimisés et hautement efficaces. Et nous livrons des solutions personnalisées, adaptées à vos exigences uniques. Code source disponible ici: 8211 OpenCV Library (Au moment de cet article j'utilisais Version 1.1pre1, Octobre, 2008) Une fois que vous avez installé les bibliothèques et téléchargé le code ouvert OpenCV - Qt-StereoVision. pro dans QT Creator. Mettez à jour les chemins d'accès à votre bibliothèque OpenCV (remplacez chaque occurrence de C: SDKOpenCV par le chemin d'installation d'OpenCV). Il est supposé que vous avez 2 caméras USB connectées à votre PC et qu'il n'y a pas d'autres caméras connectées à l'ordinateur. Si ce n'est pas le cas, vous voudrez peut-être jeter un coup d'oeil à StereoCamera :: setup () dans stereocamera. cpp. Il est supposé que vos caméras peuvent capturer 640215480 images. Si vous ne disposez pas encore des caméras, mais que vous souhaitez tester le logiciel à l'aide des ensembles d'images inclus (voir le dossier images). Ouvrez mainwindow. cpp et commentez timer. start (50) tout en décommentant l'une des 2 lignes: stereoVisionTest (quot..imagesset1quot, 7,4) exécutez test1 stereoVisionTest (quot..imagesset2quot, 9,6) exécutez test2 Si vous obtenez Toutes les erreurs du compilateur vous assurer que vos bibliothèques Qt et OpenCV sont installées correctement. D'ailleurs, essayez de créer un nouveau projet QT test et assurez-vous qu'il compile. Avant que vos caméras ne voient en 3D, vous devez effectuer une séquence d'étalonnage. 8211 imprimez le PDF suivant. ChessBoard 8211 Calibration stéréo. pdf et le coller sur un morceau plein de bois, de plastique ou de fibre de verre (assurez-vous que l'image n'est pas cintrée ou l'étalonnage ne fonctionnera pas). 8211 concentrez vos caméras de sorte que le texte sur l'échiquier est lisible, assurez-vous de ne pas modifier le foyer des caméras après l'étalonnage ou pendant l'étalonnage puisque le foyer est un facteur important dans l'étalonnage. 8211 commencez l'étalonnage en cliquant sur le bouton Start Calibration dans le logiciel, placez l'échiquier devant les caméras afin qu'il soit complètement visible dans les deux caméras. - software prend des échantillons toutes les 5 secondes. Jusqu'à ce que le nombre spécifié d'échantillons ait été pris (10 par défaut). - une fois l'étalonnage terminé, cliquez sur quotSauter Calibrationquot pour enregistrer les données d'étalonnage dans un fichier (l'étalonnage sera rechargé la prochaine fois que vous démarrez le programme automatiquement). - si vous modifiez la position ou le focus des caméras, vous devrez calibrer. - prêter attention à l'image rectifiée. Si une ligne coupe un objet ou un point sur l'image de gauche, elle doit intersecter le même objet ou le même endroit sur l'image de droite. C'est un indicateur que votre calibrage est correct. - Si vous avez des données d'étalonnage valides, vous devriez voir l'image de profondeur normalisée dans la fenêtre quotDepthquot IMPORTANT UPDATE 3 juillet 2010: Code mis à jour pour fonctionner avec OpenCV-2.0.0a-win32.exe (ne fonctionnera plus avec les anciennes versions, sauf si vous Modifier le fichier. pro, pour inclure les bibliothèques appropriées et inclure des chemins). 35. john 29 mars 2010 Je voudrais juste demander comment avez-vous obtenu la distance focale Est-ce du cameramatrix donné par cvStereoCalibrate Quelle avez-vous utilisé Fx ou Fy pour la longueur focale Je voudrais aussi demander comment avez-vous obtenu le Disparité Est-ce celui qui est retourné par cvFindStereoCorrespondenceBM puis divisé par 16 Désolé si je pose ces questions parce que je ne reçois pas un résultat précis. (J'espère que vous pouvez m'aider avec ceci.) 36. Fernando 31 mars 2010 J'utilise fx car la disparité est mesurée dans l'axe des x. Vous devez ensuite diviser la disparité d'OpenCV par 16. Et n'oubliez pas toutes les métriques des matrices OpenCV 37. Fernando 31 mars 2010 J'ai oublié de dire que fx est de la matrice de caméra et la carte de disparité est de la fonction stéréoCorrespondence. , 2010 Merci pour votre réponse. Dans votre post précédent, vous avez dit f - longueur focale en pixels b point de base dans CENTIMETERS (son utilisé pour convertir de pixel monde en cm monde) d disparité en pixels (notez que la disparité renvoyée par Opencv est multipliée par 16, donc vous devez le diviser pour cela afin d'obtenir la vraie disparité) 8221 et même si j'ai déjà converti toutes les unités de pixels en CM, je n'obtiens toujours pas les bons résultats. (A propos, utilisez-vous Hartley8217s ou Bouguet8217s algorithme dans le calcul de la distance 39. Sharad Shankar 2 avril 2010 I8217ve essayé de compiler votre code. I8217m en utilisant le dernier SDK QT publié avec OpenCV 1.1Pre1a. I8217ve installé OpenCV à l'emplacement c: SDKOpenCV, donc je wouldn8217t avoir à changer l'en-tête et lib emplacement des fichiers. Toutefois, lorsque je vais à compiler ce programme, je reçois l'erreur suivante. Exécution des étapes de construction pour le projet OpenCV-Qt-StereoVision8230 Démarrage: c: qt2010.02.1qtbinqmake. exe C: Documents et SettingsvcuDesktopOld stuffSeniorDesign2010 (2) ShawnstereovisionOpenCV-Qt-StereoVision. pro - spec win32-g - r Quitté avec le code 0. Démarrage: C: Qt2010.02.1mingwbinmingw32-make. exe - w mingw32-make: Saisie du répertoire C: Documents et SettingsvcuDesktopOld stuffSeniorDesign2010 (2) Shawnstereovision8217 C: Qt2010.02.1mingwbinmingw32-make - f Makefile. Debug mingw32-make1: Saisie du répertoire C: Documents et SettingsvcuDesktopOld stuffSeniorDesign2010 (2) Shawnstereovision8217 g - c - g - frtti - fexceptions - mthreads - Wall - DUNICODE - DQTLARGEFILESUPPORT - DQTDLL - DQTGUILIB - DQTCORELIB - DQTTHREADSUPPORT - DQTNEEDSQMAIN - I8221c: Qt2010.02.1qtincludeQtCore8221 - I8221c: Qt2010.02.1qtincludeQtGui8221 - I8221c : Qt2010.02.1qtinclude8221 - I8221c: SDKOpenCVcxcoreinclude8221 - I8221c: SDKOpenCVcvinclude8221 - I8221c: SDKOpenCVcvauxinclude8221 - I8221c: SDKOpenCVotherlibshighgui8221 - I8221c: Qt2010.02.1qtincludeActiveQt8221 - I8221debug8221 - I8221.8221 - I8221c: Qt2010.02.1qtmkspecswin32-g8221 - o debugmain. o principale. Cpp mingw32-make1: Quitter le répertoire C: Documents et SettingsvcuDesktopOld stuffSeniorDesign2010 (2) Shawnstereovision8217 mingw32-make: Quitter le répertoire C: Documents et SettingsvcuDesktopOld stuffSeniorDesign2010 (2) Shawnstereovision8217 Dans fichier inclus de stereocamera. h: 5, de mainwindow. h: 5, De main. cpp: 2: c: SDKOpenCVcxcoreincludecxmisc. h: 133: 6: error: elif sans expression mingw32-make1: debugmain. o Erreur 1 mingw32-make: debug Erreur 2 Sortie avec code 2. Erreur lors de la construction du projet OpenCV - Qt-StereoVision Lors de l'exécution de l'étape de construction 8216Make8217 I8217m ne sais pas comment résoudre cette erreur: elfif sans expression S'il vous plaît me conseiller sur ce problème, je vous remercie beaucoup. 40. Philip Dodson 5 avril 2010 A eu le même problème que vous Sharad, mais en cherchant en ligne, j'ai remplacé elif par d'autres par cette page ai. stanford. edu sgouldsvlfaq. html. Je reçois maintenant une autre erreur, cependant: 8220collect2: ld renvoyé 1 exit status8221 apparemment en raison de lui disant RESULTOK et RESULTFAIL sont appelés utilisés sans être définis autour de la ligne 49. Je ne sais pas pourquoi il dirait cela, je ne suis pas trop intéressé par C et Suis un peu confus par la façon dont le code est utilisé ici. Merci beaucoup pour votre aide Ceci est mon compilateur de sortie: debugstereocamera. o: C: Documents et SettingsvcuDesktopOld stuffSeniorDesign2010 (2) Sharadstarlino opencvstereovisionopencvstereovision-read-onlystereocamera. cpp: 49: référence non définie à StereoCamera :: RESULTOK8217 debugstereocamera. o: C: Documents et Récupération de données de base de données de sortie: mdb-1: debugOpenCV-Qt-StereoCalibration. exe Erreur 1 mingw32-make: debug Erreur 2 Sortie avec le code 2. Erreur lors de la construction du projet OpenCV-Qt-StereoVision Lors de l'exécution de l'étape de construction 8216Make8217 41. Starlino 9 avril 2010 RESULTOK, RESULTFAIL sont définis dans stereocamera. h, static int const RESULTOK 0 statique int const RESULTFAIL 1 vous pouvez changer ceux Les constantes avec des valeurs réelles, peut-être la version du compilateur you8217re en utilisant est d'avoir des problèmes à entrer dans les constantes de classe, ou peut-être there8217s un problème d'inclusion avec stereocamera. h. Toujours essayer de remplacer ces valeurs par 0 1. Et si vous obtenez toujours des erreurs pour d'autres choses définies dans stereocamera. h, alors it8217s certainement un problème avec l'inclure. Alors change return (captures0 038038 captures1). RESULTOK. RESULTFAIL return (captures0 038038 captures1). 0. 1 Faites-moi savoir vos conclusions. Veuillez partager les résultats avec d'autres. Merci 42. Philip Dodson 11 avril 2010 Modifié RESULTOK à 0 et RESULTFAIL à 1 partout dans stereocamera. cpp et il fonctionne parfaitement Cela va sauver nos vies pour notre projet de conception senior Merci Starlino, vous êtes l'homme 43. PP Avril 18, 2010 I8217m faire une recherche d'extraction de profondeur pour mes études et j'ai quelques problèmes. J'ai écrit un programme utilisant opencv qui fonctionne bien sur Windows, mais il ne fonctionne qu'avec une webcam usb et un ordinateur portable construit simultanément, mais ils sont trop différents, donc les effets sont mauvais. I can8217t obtenir 2 webcams usb travailler ensemble sur Windows (pas même dans d'autres programmes, ne pas utiliser opencv). Donc, j'ai essayé d'exécuter le programme sur linux (Ubuntu 9.10), mais maintenant j'ai d'autres problèmes, je ne peux obtenir deux webcams pour travailler ensemble. Ils fonctionnent bien séparément, mais quand j'essaie de les utiliser ensemble je obtenir des choses comme ça img532.imageshack. usimg5322734beznazwygn. jpg 8230 Maintenant, je n'ai que 2 semaines pour lui et je can8217t get it working, donc j'ai pensé que vous avez peut-être stéréo Film enregistré (avec des images de 2 cames, l'un à l'autre sur un film, ou 2 films, chacun d'une autre cam, synchronisé) avec l'échiquier enregistré, donc il peut être utilisé pour l'algorithme de calibrage stéréo et à l'extraction en profondeur J'ai trouvé un film stéréo Échantillons avec d'autres objets sur elle, mais sans callibration, la carte de profondeur estimée isn8217t satisfaction. Si vous avez quelque chose comme cela, vous pouvez me donner, ou vous pouvez m'aider à utiliser deux webcams (le code est correct, le problème est ailleurs), je l'apprécie. Merci. 44. Philip Dodson 24 avril 2010 J'espère que mes commentaires précédents ont aidé quelqu'un là-bas. Mais maintenant, je demande, est-ce que quelqu'un a couru avec succès dans Visual Studio, j'ai besoin d'obtenir une carte de profondeur de travail dans Visual Studio 2003, parce que j'utilise une bibliothèque appelée Matrox Imaging Library, dont le compilateur QT semble avoir un problème. Aussi, tous de mon ancien code a été écrit dans Visual Studio, il serait donc une peine de le déplacer à QT créateur. Si quelqu'un pourrait fournir une explication de la façon de le faire fonctionner dans n'importe quelle version de Visual Studio, ce serait un peu utile. Serait-il possible pour moi de simplement copier le code et enlever tous les semestres de l'interface QT presque over8230running vers le bas pour le fil, l'aide serait très appréciée, vous savez, par habituel. 45. tharindu May 24, 2010 J'ai réussi à passer à travers la plupart des erreurs de compilation. mais maintenant il est sorties avec une exception, C: Documents et SettingsUOMDesktopDepthmapdebugOpenCV-Qt-StereoCalibration. exe sorti avec le code -1073741515 .... Qt2010. 02.1qtmkspecswin32-g8221 - DGNUC - DWIN32 mainwindow. h - o debugmocmainwindow. cpp g - c - g - frtti - fexceptions - mthreads - Wall - DUNICODE - DQTLARGEFILESUPPORT - DQTDLL - DQTGUILIB - DQTCORELIB - DQTTHREADSUPPORT - DQTNEEDSQMAIN - I8221 ..... ... Qt2010.02.1qtincludeQtCore8221 - I8221 ........ Qt2010.02.1qtincludeQtGui8221 - I8221 ........ Qt2010.02.1qtinclude8221 - I8221 ........ SDKOpenCVcxcoreinclude8221 - I8221 .. ...... SDKOpenCVcvinclude8221 - I8221 ........ SDKOpenCVcvauxinclude8221 - I8221 ........ SDKOpenCVotherlibshighgui8221 - I8221 ........ Qt2010.02.1qtincludeActiveQt8221 - I8221debug8221 - I8221.8221 - I8221 ........ Qt2010.02.1qtmkspecswin32-g8221 - o debugmocmainwindow. o debugmocmainwindow. cpp g - enable-stdcall-fixup - Wl, - enable-auto-import - Wl, - enable-runtime-pseudo-reloc - mthreads - Wl - Wl, - subsystem, windows - o debugOpenCV-Qt-StereoCalibration. exe debugmain. o debugmainwindow. o debugstereovision. o debugstereocamera. o debugstereovisiontest. o debugmocmainwindow. o - L8221c: Qt2010.02.1qtlib8221 - lmingw32 - lqtmaind C : SDKOpenCVlibcxcore. lib C: SDKOpenCVlibcv. lib C: SDKOpenCVlibcvaux. lib C: SDKOpenCVlibhighgui. lib - lQtGuid4 - lQtCored4 mingw32-make1: Quitter le répertoire C: Documents et SettingsUOMDesktopDepthmap8217 mingw32-make: Quitter le répertoire C: Documents et SettingsUOMDesktopDepthmap8217 Quitté avec le code 0. Toute aide serait grandementeated82308230. Par la manière im un QT newbie8230 :) 46. tharinduwije 25 mai 2010 stalino, le code est exsiting avec 821608217 Démarrage C: Documents et SettingsUOMDesktopDepthmapdebugOpenCV-Qt-StereoCalibration. exe8230 C: Documents et SettingsUOMDesktopDepthmapdebugOpenCV-Qt-StereoCalibration. exe sorti avec le code -1073741515 Exécution des étapes de construction pour le projet OpenCV-Qt-StereoVision8230 Démarrage: C: Qt2010.02.1mingwbinmingw32-make. exe - w mingw32-make: Saisie du répertoire C: Documents et SettingsUOMDesktopDepthmap8217 C: Qt2010.02.1mingwbinmingw32-make - f Makefile. Debug Mingw32-make1: Entrée dans le répertoire C: Documents et SettingsUOMDesktopDepthmap8217 mingw32-make1: Rien à faire pour first8217. Mingw32-make1: Quitter le répertoire C: Documents et SettingsUOMDesktopDepthmap8217 mingw32-make: Quitter le répertoire C: Documents et SettingsUOMDesktopDepthmap8217 Quitter avec le code 0. Configuration inchangée, en sautant l'étape QMake. Le programme ne fonctionne aucune idée 47. Gizmo 3 juin 2010 Du son de celui-ci, le problème que j'ai est le même que PP Je ne suis pas en mesure d'utiliser deux cames USB à la fois. Tharinduwije a dit qu'il était capable de compiler, mais ne pas exécuter le programme, qui est l'état actuel que je suis en chaque fois que j'essaie d'utiliser deux caméras externes. Je peux compiler le programme bien, avec la même sortie qu'il a, mais quand j'essaie d'exécuter le programme à l'aide de deux caméras USB, il se bloque à chaque fois, affirmant qu'une taille incorrecte du tableau d'entrée (cols ou lignes non positifs) existait Dans la fonction cvInitMatHeader. Cxarray. cpp (182) J'ai une webcam intégrée et deux caméras USB externes. Si j'utilise ma caméra intégrée et l'une des caméras USB, le programme fonctionne bien cependant, chaque fois que j'ai le programme essayer d'utiliser les deux caméras USB en même temps, je reçois cette erreur. Je pense que cela peut être un problème parce que j'ai les deux caméras sur le même concentrateur USB. Les cames externes sont connectées via les ports USB de mon ordinateur, qui font tous partie du même concentrateur unique (hub 0), mais ma webcam intégrée est un périphérique USB sur le concentrateur qui ne contient que des éléments intégrés (hub 1). Si avoir les cames sur le même hub empêche la stéréovision de travailler, alors that8217s probablement mon problème. Toutefois, rbha311 a déclaré avoir des problèmes avec la bande passante USB limitée si avoir les cames sur le même concentrateur est seulement un problème en raison de la possibilité d'utiliser trop de bande passante, je doute que it8217s un problème pour moi. Bien qu'il soit possible que je puisse avoir un problème similaire, aucun message ne m'a informé de problèmes d'utilisation de trop de bande passante, et quand je vérifie lors de toute autre opération des caméras et autres périphériques USB simultanément, il n'y a pas de manque de bande passante. 48. Starlino 3 juin 2010 Pour voir si vos caméras peuvent être ouvertes en même temps essayez un logiciel différent, par exemple: Pour Windows, consultez les exemples DirectShow, qui peuvent être utiles dans le dépannage Le problème (peut-être vous donner plus d'infos que le logiciel compilé ci-dessus): Sachant à l'avance que vous caméras peuvent flux en même temps est un bon point de départ. Essayez également USBDeview nirsoft. netutilsusbdevicesview. html pour voir si vos caméras sont effectivement détectés, vous pouvez également vérifier s'ils ont une série associée. Certains pilotes seront confondus à moins que des appareils similaires avec le même VIDPID usb aient un numéro de série. Je suppose que peu de choses que vous pouvez faire si vous découvrez que vous pouvez avoir le même modèle d'appareil photo attaché en même temps, autrement que probablement en quelque sorte l'acheminer par un autre ordinateur, ou juste obtenir un nouvel ensemble de caméras. Essayez également de le connecter à un hub différent. Notez que certains ports USB de votre ordinateur appartiennent au même hub usb sur la carte mère. 49. Gizmo 4 juin 2010 J'ai découvert que mon problème était dû à la bande passante limitée disponible sur mon concentrateur USB. J'avais vérifié avant que je puisse avoir les deux caméras capturant la vidéo en même temps, et j'avais pris un coup d'oeil en utilisant USBDeview pour voir s'il y avait des problèmes là. J'ai également vérifié l'utilisation de la bande passante, mais comme je l'ai dit dans mon dernier commentaire, je didn8217t pense que c'était un problème. J'avais tort. Lorsque le programme a essayé de démarrer les deux caméras, la caméra qui a été lancée d'abord afficherait l'image dans une des fenêtres à droite, et prendrait 69 de ma bande passante USB disponible. Ensuite, lorsque l'autre a essayé d'activer, il avait seulement accès à 17 (ma souris USB consommait les 14 autres). C'était très bien chaque fois que j'ai testé leur avoir actif en même temps, et même la capture vidéo à partir des deux à la fois. Cependant, il est évidemment insuffisant pour que le programme de vision stéréo fonctionne efficacement. Ainsi, la fenêtre de droite de la seconde caméra ne s'afficherait pas, et le programme tomberait en panne. J'ai finalement réussi à le faire fonctionner, cependant. Je ne pouvais pas obtenir mes caméras pour distribuer uniformément la bande passante disponible 5050, mais j'ai réduit combien ils devraient être en mesure d'utiliser. Le plus que je pouvais leur faire, c'est d'avoir une prise 57 de la bande passante disponible et l'autre prend 43. Je ne pouvais pas les forcer à aller plus bas, je ne pouvais pas non plus les forcer à le diviser uniformément. Cependant, c'est assez que le programme ne s'écrase pas et les caméras fonctionnent presque identiquement. 50. steven 8 juin 2010 im essayant de compiler tout votre projet, mais à la fin j'ai eu ce résultat eror C: UsersStevenDesktopstereovissionOpenCV-Qt-StereoVisionstereocamera. cpp: 29: erreur: 8216CVCAPDSHOW8217 n'a pas été déclaré dans ce domaine est le problème dans mon OpenCV bibliothèque si elle est peut-vous me guider à travers chaning ma bibliothèque à un correct, parce que je encore nouveau dans l'utilisation opencv et Qt, 51. ugur 16 juin 2010 en premier lieu, merci pour ce grand travail. Mais :) I8217m ne peut pas exécuter le projet :( Sortie: Démarrage C: UsersuurDesktopstereovisionstereo vision ExampledebugOpenCV-Qt-StereoCalibration. exe8230 Paramètre non valide passé à la fonction runtime C. Paramètre non valide passé à la fonction runtime C. C: UsersuurDesktopstereovisionstereo vision ExempledebugOpenCV-Qt-StereoCalibration. exe a quitté le code 3 Est-ce que je peux faire quelque chose de mal Puisque je ne sais rien pour QT, je viens de le télécharger, de le construire et de l'exécuter 52. Simone 27 Juin 2010 HI, J'ai un problème quand j'essaie le calibrage IplImage StereoCamera :: getFramesGray (int lr) if (frameslr) retourne 0 si (frameslr-depth 1) framesGraylr frameslr retour frameslr else if (0 framesGraylr) framesGraylr cvCreateImage (cvGetSize (frameslr), IPLDEPTH8U, 1) cvCvtColor (frameslr, framesGraylr, CVBGR2GRAY) Retour frameGraylr i recive une erreur d 'exécution, en particulier dans ce pointcvCvtColor (frameslr, framesGraylr, CVBGR2GRAY) l' erreur est 8220the inférieure arrêté parce qu'il a reçu un signal du système d 'exploitation signal nom: SIGSEGV signal meaming: Segmantation fault8221 pouvez - vous m'aider 53. Luiz Henrique 20 juillet 2010 Ayant des difficultés à compiler des bibliothèques. Plate-forme: MacOS 10.6.4 Mon fichier. pro: (J'ai commenté toutes les options LIBS, car aucune ne fonctionne) Merci pour toute aide G 8212821282128212821282128212821282128212821282128212821282128212- Projet créé par QtCreator 2009-06-25T18: 55: 22 8212821282128212821282128212821282128212821282128212821282128212- TARGET OpenCV - Qt-StereoCalibration MODELE application OpenCV LIBS optlocalliblibcv. dylib LIBS optlocalliblibcvaux. dylib LIBS - lcv LIBS - lcvaux - lhighgui - lml SOURCES main. cpp mainwindow. cpp stereovision. cpp stéréocamera. cpp stereovisiontest. cpp HEADERS mainwindow. h stereovision. h stereocamera. h Uimainwindow. h FORMS mainwindow. ui 59. sandy 18 août 2010 hiii d'abord d'alll merci beaucoup pour l'affichage de ce projet en ligne, cela m'a beaucoup aidé. Je voulais demander que je suis en utilisant une seule caméra ccd qui capture deux images en utilisant prisme et miroirs. Donc l'image que je reçois dans la caméra est composée de deux images à gauche et right. for images, il devient très facile car je peux recadrer des images et les utiliser pour l'appariement. Mais si je dois faire en temps réel hw je peux le faire. Comme je suis à la recherche pour la culture vidéo softwares aswell, mais ne trouve rien. Merci beaucoup pour m'aider 60. starlino 23 août 2010 sandy, je pense que OpenCV a des fonctionnalités de base pour recadrer une image, la fonction de caméra utilisée dans ce logiciel obtient simplement 2 8220Frame8221 objets qui sont des images. Dans votre cas, je suppose que vous obtiendrez un seul cadre puis utiliser un ROI (région d'intérêt) pour extraire les 2 images, voir par exemple ici nashruddinOpenCVRegionofInterest28ROI29 61. sandy 24 août 2010 merci beaucoup starlino pour aider me8230 i got that part by En fixant à la fois la capture sur une caméra, puis en utilisant ROI sur les deux. Mais un autre problème est des cadres après roi ne sont pas venus à être 640215480, je dois les redimensionner afin que je n'ai pas à fait dans le reste des fichiers. J'ai été la recherche de méthodes pour redimensionner les images ipl, mais encore jusqu'à maintenant, je n'ai pas eu de chance, u peut me suggérer toute méthode appropriée pour ce merci. 62. sandy 24 août 2010 hiii quand j'essaie d'étalonnage après 5 secondes compléter les logiciels gèle et il est de donner l'erreur de signal SIGSEGV et en disant la faille de segmentation pourrait vous m'aider avec ce merci 63. santhosh chaitanya Octobre 18, 2010 Hie , J'utilise QT sdk version 4.7 et opencv 2.1 et windows xp. Quand la compilation du fichier. pro qu'il compile avec succès lorsque le programme s'exécute, l'erreur de connexion à camerafailed apparaît dans le plainTextEdit. J'ai vérifié que mes deux webcams zébroniques fonctionnent parfaitement bien. Et aussi j'ai essayé d'augmenter les valeurs d'index dans stereocamera. cpp rien ne se passe. J'ai aussi essayé d'exécuter le programme avec des images de test fournies dans le dossier set 1 du dossier code. i suivi les instructions ci-dessus si vous don8217t ont encore les caméras, mais voudrais tester le logiciel en utilisant les ensembles d'images inclus ). Ouvrez mainwindow. cpp et commentez timer. start (50) tout en décommentant l'une des 2 lignes: stereoVisionTest (8220..imagesset18221,7,4) exécutez test1 stereoVisionTest (8220..imagesset28221,9,6) exécutez test2 quand il complie Le projet qu'il compile avec succès mais une erreur inattendue se produit et le programme s'arrête indiquant comme ci-dessous C: OpenCV-Qt-StereoVision-build-desktopdebugOpenCV-Qt-StereoCalibration. exe sorti avec le code -529697949 s'il vous plaît aidez-moi dans cette partie. Thnx à l'avance. 64. Iqra November 9, 2010 Je reçois cette erreur au moment de la construction .. s'il vous plaît me dire quel est le problème. Error: Aucune règle pour rendre la cible stereovision. cpp8217, nécessaire par tmpobjdebugsharedstereovision. o8217. Arrêtez. 65. Iqra November 11, 2010 Je reçois cette erreur au moment de l'exécution Démarrage C: Qt2010.05qtOpenCV2.0OpenCV-Qt-StereoVision-build-desktopdebugOpenCV-Qt-StereoVision. exe8230 C: Qt2010.05qtOpenCV2.0OpenCV-Qt-StereoVision-build - desktopdebugOpenCV-Qt-StereoVision. exe est sortie avec le code -1073741515 66. Stereopsis 22 novembre 2010 J'ai eu un problème quand j'ai fait l'étalonnage en utilisant la bibliothèque opencv comme suggestion. J'essaie de calibrer avec plus loin (20m) et plus grand échiquier (2 x 1 mètre). La bibliothèque peut détecter les angles pour les images gauche et droite, mais elle ne peut pas générer la carte rectifiée correctement. Avez-vous une suggestion pour ma situation, merci d'avance pour votre réponse. 67. santhosh chaitanya 1 décembre 2010 Hie tout le monde, j'utilise QT sdk 4.7 version et opencv 2.1 et windows xp. Quand la compilation du fichier. pro qu'il compile avec succès lorsque le programme s'exécute, l'erreur de connexion à camerafailed apparaît dans le plainTextEdit. J'ai vérifié que mes deux webcams zébroniques fonctionnent parfaitement bien. Et aussi j'ai essayé d'augmenter les valeurs d'index dans stereocamera. cpp rien ne se passe. J'ai aussi essayé d'exécuter le programme avec des images de test fournies dans le dossier set 1 du code folder. i a suivi les instructions ci-dessus Si vous n'avez pas encore les caméras, mais que vous souhaitez tester le logiciel en utilisant les images incluses ). Ouvrez mainwindow. cpp et commentez timer. start (50) tout en décommentant l'une des 2 lignes: stereoVisionTest (.. imagesset1,7,4) run test1 stereoVisionTest (.. imagesset2,9,6) exécutez test2 quand il complie le projet Il se compile avec succès mais une erreur inattendue se produit et le programme s'arrête indiquant comme ci-dessous C: OpenCV-Qt-StereoVision-build-desktopdebugOpenCV-Qt-StereoCalibration. exe sorti avec le code -529697949 s'il vous plaît aidez-moi dans ce part. please me suggèrent quelle version De opencv et QT à utiliser pour obtenir le programme compilé successfully. I sont bloqués à ce stade de nombreux days. please m'aider out8230 68. Erkable 2 Décembre 2010 Quels modèles de caméras que vous utilisez
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